书籍简介
《机械原理（第九版）》是由西北工业大学机械原理与机械零件教研室编著，孙桓 、 葛文杰主编，高等教育出版社2021年出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。该可作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考 。
《机械原理（第九版）》共分三篇14章，内容主要包括：绪论，第一篇机构分析基础，（机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节），第二篇常用机构设计，（连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构），第三篇机械方案设计（机械系统的方案设计、机器人机构及其设计）等 。
《机械原理（第九版）》是根据作者教学实践的经验，结合高等学校教学改革、科技前沿发展和当前“新工科”建设的新成果，吸收国际工程教育“以学生为中心，以能力为核心”的理念，适应中国国实施创新驱动发展和机械工业自身发展的需要修订而成的。
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