参考教材
计算机控制技术 第1版 刘庆丰 科学出版社 978-7-03-031486-4
目录
📂 工业互联网控制/
📂 00-视频教程/
📂 【学霸戴你飞】计算机控制技术/
📽️ 1.一章.绪论.mp4 (88.78 MB)
📽️ 2.二章.采样和量化.mp4 (156.01 MB)
📽️ 3.1三章.第1节.拉氏变换的z变换..mp4 (100.01 MB)
📽️ 3.2三章第2节.z反变换，解差分方程.mp4 (152.20 MB)
📽️ 3.3三章.第3节.求z传递函数.mp4 (183.31 MB)
📝 计算机控制基础讲义.pdf (4.78 MB)
📂 哈尔滨工业大学 计算机控制技术/
📂 37讲/
📄 1-第一章 控制系统组成与结构（1）.srt (0.06 MB)
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📄 2-第一章 控制系统组成与结构（2）.srt (0.07 MB)
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📄 14-第四章 计算机控制系统的特性分析（2）.srt (0.05 MB)
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📂 44讲/
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📂 计算机控制技术_北京交通大学/
📂 {1}--课程/
📂 {1}--第一章 绪论/
📂 {1}--课程开篇_Course Opening Speech/
📝 (1.1.1)--Course Opening Speech_课程开篇PPT.pdf (4.22 MB)
📽️ [1.1.1]--Course Opening Speech_开篇.mp4 (328.88 MB)
📝 #1.1.1#--博文精选--机器崛起：重现的自动化愿景（王飞跃）.pdf (0.01 MB)
📝 #1.1.2#--博文精选--机器崛起：从Cybernetics到CyberWar.pdf (0.01 MB)
📂 {2}--1.1 计算机控制系统概述/
📝 (1.2.1)--1.1 计算机控制系统概述_PPT.pdf (2.99 MB)
📽️ [1.2.1]--1.1 计算机控制系统概述.mp4 (224.86 MB)
📂 {3}--1.2 信号的采集与恢复/
📝 (1.3.1)--1-2 信号的采样与恢复_PPT.pdf (3.97 MB)
📽️ [1.3.1]--1.2 信号的采集与恢复.mp4 (77.01 MB)
📂 {4}--1.3 计算机控制系统的设计与实现 & 1.4 发展概况与趋势/
📝 (1.4.1)--1-3 计算机控制系统的设计与实现 & 1-4 发展概况与趋势_.pdf (4.31 MB)
📽️ [1.4.1]--1-3 计算机控制系统的设计与实现 & 1-4发展概况与趋势.mp4 (35.52 MB)
📂 {5}--课程实验及案例教学简介/
📝 (1.5.1)--课程实验及案例教学简介.pdf (0.25 MB)
📂 {6}--“计算机控制技术”实验教程（含全部指导书）_版权_北京交通大学/
📝 (1.6.1)--“计算机控制技术”实验教程（含全部指导书）_版权_北京交通大学.pdf (3.41 MB)
📂 {2}--第二章 线性离散系统的Z变换分析法/
📂 {1}--2.1 Z变换的定义/
📝 (2.1.1)--2.1 Z变换的定义_PPT.pdf (2.92 MB)
📽️ [2.1.1]--2.1 Z变换的定义.mp4 (749.64 MB)
📂 {2}--2.2 Z变换的性质和定理/
📝 (2.2.1)--2.2 Z变换的性质和定理_PPT.pdf (1.83 MB)
📽️ [2.2.1]--2.2 Z变换的性质和定理.mp4 (110.48 MB)
📂 {3}--2.3 Z反变换/
📝 (2.3.1)--2.3 Z反变换_PPT.pdf (1.90 MB)
📽️ [2.3.1]--2.3 Z反变换.mp4 (374.22 MB)
📂 {4}--2.4 线性定常离散系统的差分方程及求解/
📝 (2.4.1)--2.4 线性定常离散系统的差分方程及求解_PPT.pdf (2.19 MB)
📽️ [2.4.1]--2.4 线性定常离散系统的差分方程及求解.mp4 (359.65 MB)
📂 {5}--2.5 Z传递函数/
📝 (2.5.1)--2.5 Z传递函数_PPT.pdf (3.24 MB)
📽️ [2.5.1]--2.5 Z传递函数.mp4 (234.64 MB)
📂 {6}--实验一 基于Matlab语言的线性离散系统的Z变换分析法/
📝 (2.6.1)--实验一 基于Matlab语言的线性离散系统的Z变换分析法_实验指.pdf (0.11 MB)
📝 (2.6.2)--“计算机控制技术”实验指导书（全部）_版权_北京交通大学.pdf (3.41 MB)
📽️ [2.6.1]--实验一 基于Matlab语言的线性离散系统的Z变换分析法.mp4 (27.57 MB)
📂 {3}--第三章 计算机控制系统的分析/
📂 {1}--3.1 离散系统的稳定性分析--1.S平面与Z平面的映射关系/
📝 (3.1.1)--3.1.1 S平面与Z平面的映射关系_PPT.pdf (3.12 MB)
📽️ [3.1.1]--3.1.1 S平面与Z平面的映射关系.mp4 (102.54 MB)
📂 {2}--3.1 离散系统的稳定性分析--2.离散系统稳定的充分必要条件/
📝 (3.2.1)--3.1.2 离散系统稳定的充分必要条件_PPT.pdf (1.47 MB)
📽️ [3.2.1]--3.1.2 离散系统稳定的充分必要条件.mp4 (177.16 MB)
📂 {3}--3.1 离散系统的稳定性分析--3.Routh稳定性准则在离散系/
📝 (3.3.1)--3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统的应用_PPT.pdf (1.56 MB)
📽️ [3.3.1]--3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统的应用.mp4 (114.41 MB)
📂 {4}--3.2 离散系统的过渡响应分析/
📝 (3.4.1)--3.2 离散系统的过渡响应分析_PPT.pdf (2.58 MB)
📽️ [3.4.1]--3.2 离散系统的过渡响应分析.mp4 (343.33 MB)
📂 {5}--3.3 离散系统的稳态准确度分析/
📝 (3.5.1)--3.3 离散系统的稳态准确度分析_PPT.pdf (0.99 MB)
📽️ [3.5.1]--3.3 离散系统的稳态准确度分析.mp4 (226.33 MB)
📂 {6}--3.4 离散系统的根轨迹分析法（自学）/
📝 (3.6.1)--3.4 离散系统的根轨迹分析法_PPT.pdf (1.35 MB)
📂 {7}--3.5 离散系统的频域分析法（自学）/
📝 (3.7.1)--3.5 离散系统的频域分析法（自学）_PPT.pdf (1.59 MB)
📂 {8}--实验二 离散控制系统的性能分析（时域频域）/
📝 (3.8.1)--实验二 离散控制系统的性能分析（时域频域）_实验指导书.pdf (0.25 MB)
📽️ [3.8.1]--实验二 离散控制系统的性能分析（时域频域）.mp4 (65.24 MB)
📂 {9}--研究性专题1：基于Matlab语言的线性离散系统分析（选学）/
📝 (3.9.1)--研究性专题1研究及讨论.pdf (0.20 MB)
📂 {4}--第四章 计算机控制系统的模拟化设计/
📂 {1}--4.1 等效离散原理/
📝 (4.1.1)--4.1 等效离散原理_PPT.pdf (1.53 MB)
📽️ [4.1.1]--4.1 等效离散原理.mp4 (209.42 MB)
📂 {2}--4.2 模拟控制器的离散化方法--1.Z变换法+数值积分法/
📝 (4.2.1)--4.2.1 模拟控制器的离散化方法-Z变换法_PPT.pdf (1.38 MB)
📝 (4.2.2)--4.2.1 模拟控制器的离散化方法-数值积分法_PPT.pdf (3.94 MB)
📽️ [4.2.1]--4.2.1 模拟控制器的离散化方法-Z变换法+数值积分法.mp4 (500.09 MB)
📂 {3}--4.2 模拟控制器的离散化方法--2.零极点匹配法/
📝 (4.3.1)--4.2 模拟控制器的离散化方法-零极点匹配法_PPT.pdf (1.53 MB)
📽️ [4.3.1]--4.2 模拟控制器的离散化方法-零极点匹配法.mp4 (171.90 MB)
📂 {4}--4.3 数字PID控制器的设计/
📝 (4.4.1)--4.3 数字PID控制器的设计_PPT.pdf (2.28 MB)
📽️ [4.4.1]--4.3 数字PID控制器的设计.mp4 (408.05 MB)
📂 {5}--4.4 数字PID控制器的改进/
📝 (4.5.1)--4.4 数字PID控制器的改进.pdf (2.57 MB)
📽️ [4.5.1]--4.4 数字PID控制器的改进.mp4 (246.61 MB)
📂 {6}--4.5 数字PID控制器的参数整定/
📝 (4.6.1)--4.5 数字PID控制器的参数整定_PPT.pdf (2.50 MB)
📽️ [4.6.1]--4.5 数字PID控制器的参数整定.mp4 (63.76 MB)
📂 {7}--实验三：数字PID控制器的设计---直流闭环调速实验/
📝 (4.7.1)--实验三：数字PID控制器的设计---直流闭环调速实验.pdf (0.24 MB)
📽️ [4.7.1]--实验三：数字PID控制器的设计---直流闭环调速实验.mp4 (18.39 MB)
📂 {5}--第五章 计算机控制系统的离散化设计/
📂 {1}--5.1 数字控制器的解析求法/
📝 (5.1.1)--5.1 数字控制器的解析求法_PPT.pdf (1.91 MB)
📽️ [5.1.1]--5.1 数字控制器的解析求法.mp4 (219.70 MB)
📂 {2}--5.2 最少拍(deadbeat)计算机控制系统的设计--1.最/
📝 (5.2.1)--5.2.1 最少拍设计的基本原则+阻尼因子法的设计_PPT.pdf (4.04 MB)
📽️ [5.2.1]--5.2-1 最少拍设计的基本原则+阻尼因子法的设计.mp4 (676.01 MB)
📂 {3}--5.2 最少拍(deadbeat)计算机控制系统的设计--2.任/
📝 (5.3.1)--5.2-2 任意广义对象的最少拍控制器设计_PPT.pdf (3.31 MB)
📽️ [5.3.1]--5.2-2 任意广义对象的最少拍控制器设计.mp4 (472.47 MB)
📂 {4}--5.3 无纹波(ripple-free)最少拍计算机控制系统的设/
📝 (5.4.1)--5.3 无纹波最少拍计算机控制系统的设计_PPT.pdf (3.15 MB)
📽️ [5.4.1]--5.3 无纹波最少拍计算机控制系统的设计.mp4 (695.25 MB)
📂 {5}--5.4 误差平方和最小系统的设计/
📝 (5.5.1)--5.4 误差平方和最小系统的设计_PPT.pdf (2.03 MB)
📽️ [5.5.1]--5.4 误差平方和最小系统的设计.mp4 (236.66 MB)
📂 {6}--5.5 在扰动作用下计算机控制系统的设计/
📝 (5.6.1)--5.5 在扰动作用下计算机控制系统的设计_PPT.pdf (2.82 MB)
📽️ [5.6.1]--5.5 在扰动作用下计算机控制系统的设计.mp4 (143.67 MB)
📂 {7}--5.6 数字控制器的根轨迹设计法 & 5.7 数字控制器的频域设/
📝 (5.7.1)--5.6 数字控制器的根轨迹 & 5.7数字控制器的频域设计法_P.pdf (4.18 MB)
📂 {8}--实验四：最少拍计算机控制系统的设计/
📝 (5.8.1)--实验四：最少拍计算机控制系统的设计.pdf (0.30 MB)
📽️ [5.8.1]--实验四：最少拍计算机控制系统的设计.mp4 (23.99 MB)
📂 {6}--第六章 复杂控制规律系统设计/
📂 {1}--6.1 纯滞后控制--1.大林算法(Dahlin algorit/
📝 (6.1.1)--6.1.1 纯滞后控制-大林(Dahlin)算法_PPT.pdf (4.70 MB)
📽️ [6.1.1]--6.1.1 纯滞后控制-大林(Dahlin)算法.mp4 (380.14 MB)
📂 {2}--6.1 纯滞后控制--2.史密斯预估算法(Smith predi/
📝 (6.2.1)--6.1.2 纯滞后补偿控制-史密斯（Smith）预估算法_PPT.pdf (2.91 MB)
📽️ [6.2.1]--6.1.2 纯滞后补偿控制-史密斯（Smith）预估算法.mp4 (189.08 MB)
📂 {3}--6.2 串级控制(Cascade control)/
📝 (6.3.1)--6.2 串级控制_PPT.pdf (3.10 MB)
📽️ [6.3.1]--6.2 串级控制.mp4 (152.14 MB)
📂 {4}--6.3 前馈-反馈控制(Feedforward-feedback/
📝 (6.4.1)--6.3 前馈-反馈控制_PPT.pdf (2.85 MB)
📽️ [6.4.1]--6.3 前馈-反馈控制.mp4 (163.60 MB)
📂 {5}--6.4 解耦控制(Multivariable decouplin/
📝 (6.5.1)--6.4 解耦控制_PPT.pdf (2.30 MB)
📽️ [6.5.1]--6.4 解耦控制.mp4 (460.62 MB)
📂 {6}--6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)-/
📝 (6.6.1)--6.5.1 模糊控制的数学基础_PPT.pdf (3.39 MB)
📽️ [6.6.1]--6.5.1 模糊控制的数学基础.mp4 (735.26 MB)
📂 {7}--6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)-/
📝 (6.7.1)--6.5.2 模糊控制的基本原理_PPT.pdf (3.41 MB)
📽️ [6.7.1]--6.5.2 模糊控制的基本原理.mp4 (416.43 MB)
📂 {8}--6.5 模糊控制技术(Fuzzy logic control)-/
📝 (6.8.1)--6.5.3 模糊控制器的设计_PPT.pdf (3.40 MB)
📽️ [6.8.1]--6.5.3 模糊控制器的设计.mp4 (615.40 MB)
📂 {9}--实验五：复杂规律数字控制器的设计---Dahlin算法或Smit/
📝 (6.9.1)--实验五：复杂规律数字控制器的设计.pdf (0.25 MB)
📽️ [6.9.1]--实验五：复杂规律数字控制器的设计.mp4 (17.81 MB)
📂 {10}--实验六：模糊推理系统(FIS)的设计与仿真/
📝 (6.10.1)--实验六：模糊推理系统（FIS）的设计与仿真.pdf (0.59 MB)
📽️ [6.10.1]--实验六：模糊推理系统（FIS）的设计与仿真.mp4 (37.30 MB)
📂 {11}--实验七：单水槽模糊控制系统设计/
📝 (6.11.1)--实验七：单水槽模糊控制系统设计.pdf (0.50 MB)
📽️ [6.11.1]--实验七：单水槽模糊控制系统设计.mp4 (15.12 MB)
📂 {12}--研究性专题2：基于控制系统工程实例分析，讨论并设计复杂对象的数字/
📝 (6.12.1)--研究性专题2研究及讨论.pdf (0.22 MB)
📂 {7}--第七章 计算机控制系统的工程应用（自学）/
📂 {1}--7.1 计算机网络控制技术/
📝 (7.1.1)--7.1 计算机网络控制技术_PPT.pdf (4.01 MB)
📂 {2}--7.1.1 计算机网络控制技术-DCS/
📝 (7.2.1)--7.1.1 计算机网络控制技术-DCS_PPT.pdf (3.37 MB)
📂 {3}--7.1.2 计算机网络控制技术-FCS/
📝 (7.3.1)--7.1.2 计算机网络控制技术-FCS_PPT.pdf (4.94 MB)
📂 {4}--7.2.1 计算机控制系统软件基础/
📝 (7.4.1)--7.2.1 计算机控制系统软件基础_PPT_1.pdf (4.87 MB)
📝 (7.4.2)--7.2.1 计算机控制系统软件基础_PPT_2.pdf (4.48 MB)
📂 {5}--7.2.2 组态软件及应用实例/
📝 (7.5.1)--7.2.2 组态软件及应用实例_PPT.pdf (2.60 MB)
📂 {6}--7.3 计算机控制系统的设计与实现/
📝 (7.6.1)--7.3 计算机控制系统的设计与实现_PPT.pdf (2.92 MB)
📂 {8}--课程总复习/
📂 {1}--总复习/
📝 (8.1.1)--总复习_PPT.pdf (0.54 MB)
📽️ [8.1.1]--课程总结.mp4 (21.29 MB)
📂 {9}--期末考试/
📄 .dpl.bak_lel (0.01 MB)
📄 播放列表.dpl (0.01 MB)
📄 修复播放列表.bat (0.00 MB)
📂 计算机控制技术(国防科技大学)/
📄 1-1.1 认识计算机控制系统.ass (0.01 MB)
🖼️ 1-1.1 认识计算机控制系统.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 1-1.1 认识计算机控制系统.mp4 (76.41 MB)
📄 2-2.1 计算机控制系统信号.ass (0.00 MB)
🖼️ 2-2.1 计算机控制系统信号.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 2-2.1 计算机控制系统信号.mp4 (66.57 MB)
📄 3-2.2 计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换.ass (0.00 MB)
🖼️ 3-2.2 计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 3-2.2 计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换.mp4 (79.27 MB)
📄 4-2.3 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用.ass (0.00 MB)
🖼️ 4-2.3 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 4-2.3 香农(Shannon)采样定理在控制中的应用.mp4 (78.01 MB)
📄 5-2.4 零阶保持器及信号复现.ass (0.00 MB)
🖼️ 5-2.4 零阶保持器及信号复现.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 5-2.4 零阶保持器及信号复现.mp4 (94.83 MB)
📄 6-3.1 简单时间函数的Z变换.ass (0.01 MB)
🖼️ 6-3.1 简单时间函数的Z变换.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 6-3.1 简单时间函数的Z变换.mp4 (124.84 MB)
📄 7-3.2 复杂时间函数的Z变换.ass (0.00 MB)
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📽️ 7-3.2 复杂时间函数的Z变换.mp4 (87.41 MB)
📄 8-3.3 Z变换的物理含义.ass (0.00 MB)
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📽️ 8-3.3 Z变换的物理含义.mp4 (98.13 MB)
📄 9-3.4 用Z变换来研究物理系统.ass (0.00 MB)
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📽️ 9-3.4 用Z变换来研究物理系统.mp4 (112.59 MB)
📄 10-3.5 混合系统脉冲传递函数.ass (0.00 MB)
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📽️ 10-3.5 混合系统脉冲传递函数.mp4 (108.07 MB)
📄 11-4.1 离散系统稳定性.ass (0.00 MB)
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📽️ 11-4.1 离散系统稳定性.mp4 (101.79 MB)
📄 12-4.2 稳定性的Jury判据.ass (0.00 MB)
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📽️ 12-4.2 稳定性的Jury判据.mp4 (108.82 MB)
📄 13-4.3 W变换和劳斯判据.ass (0.00 MB)
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📽️ 13-4.3 W变换和劳斯判据.mp4 (111.81 MB)
📄 14-4.4 离散系统稳态误差分析.ass (0.00 MB)
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📽️ 14-4.4 离散系统稳态误差分析.mp4 (105.79 MB)
📄 15-4.5 计算机控制系统的动态响应.ass (0.00 MB)
🖼️ 15-4.5 计算机控制系统的动态响应.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 15-4.5 计算机控制系统的动态响应.mp4 (109.16 MB)
📄 16-4.6 离散系统的根轨迹.ass (0.00 MB)
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📽️ 16-4.6 离散系统的根轨迹.mp4 (90.43 MB)
📄 17-4.7 离散系统的频率响应.ass (0.00 MB)
🖼️ 17-4.7 离散系统的频率响应.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 17-4.7 离散系统的频率响应.mp4 (116.64 MB)
📄 18-4.8 单频正弦输入的频率响应测量.ass (0.00 MB)
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📽️ 18-4.8 单频正弦输入的频率响应测量.mp4 (103.64 MB)
📄 19-4.9 基于DFT的离散系统频率响应测量.ass (0.00 MB)
🖼️ 19-4.9 基于DFT的离散系统频率响应测量.Cover.jpg (0.11 MB)
📽️ 19-4.9 基于DFT的离散系统频率响应测量.mp4 (99.42 MB)
📄 20-4.10 离散系统频率响应的扫频测量方法.ass (0.00 MB)
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📽️ 20-4.10 离散系统频率响应的扫频测量方法.mp4 (111.48 MB)
📄 21-5.1 连续控制器的离散等效(一).ass (0.00 MB)
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📽️ 21-5.1 连续控制器的离散等效(一).mp4 (102.71 MB)
📄 22-5.2 连续控制器的离散等效(二).ass (0.00 MB)
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📽️ 22-5.2 连续控制器的离散等效(二).mp4 (111.45 MB)
📄 23-5.3 计算机控制系统的间接设计法研究.ass (0.00 MB)
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📽️ 23-5.3 计算机控制系统的间接设计法研究.mp4 (95.71 MB)
📄 24-6.1 离散控制系统直接Bode图设计.ass (0.00 MB)
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📽️ 24-6.1 离散控制系统直接Bode图设计.mp4 (101.67 MB)
📄 25-6.2 离散系统直接根轨迹设计法.ass (0.00 MB)
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📽️ 25-6.2 离散系统直接根轨迹设计法.mp4 (100.90 MB)
📄 26-7.1 线性时不变系统的状态空间描述.ass (0.00 MB)
🖼️ 26-7.1 线性时不变系统的状态空间描述.Cover.jpg (0.11 MB)
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📄 28-7.3 DT-LTI系统的状态反馈.ass (0.00 MB)
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📝 08-《计算机控制技术》试题.pdf (1.79 MB)
📝 09-《计算机控制技术》题库（附答案）.pdf (4.48 MB)
📝 10-北京交通大学《计算机控制技术》课件.pdf (145.54 MB)
📝 11-北京交通大学《计算机控制》课程设计报告.pdf (5.35 MB)
📝 12-北京交通大学《计算机控制技术》期末考试复习集.pdf (2.15 MB)
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